难的不是做出来，是每一件都一样
单件样品谁都能做。真正卡住整机厂的，是从样机到小批量、再到量产的过程中，尺寸、材料和外观能不能一直稳住。
规格碎，批量小
一台机器人上几十上百种非标件，每种可能只要几十件。分散下单要对接一堆供应商， 合并成一个包排产，反而更快也更省。
结构还在改
样机阶段结构几乎一定会迭代。这时候需要的是能快速回应改版、 并且在开模之前就把问题指出来的供应商，而不是照图加工完了事。
跨工艺的件占多数
一个关节件常常要经过机加、热处理、表面处理三段，中间还夹着外协。 谁来承担全流程的一致性责任，往往比单工序的价格更重要。
从关节到表皮，一整机的非标件都能接
下面按机器人的部位来分，因为客户是按部位提需求的。每一类都标出这类件型真正要控的是什么。本站所有图片均为实际生产的实物照片，非渲染效果图。
关节
减速器与轴承的配合面，整机精度的源头
典型件型：回转支承环、齿圈与齿轮、输出法兰、轴套与隔圈、交叉滚子轴承座
- 配合面的尺寸公差与形位公差要一起控制 —— 单看直径合格、圆度超差，装上去照样有回差
- 齿面与轴承位通常需要热处理，而热处理会变形；工序排布要把变形量留在精加工之前
- 同轴度、端面跳动尽量在一次装夹里做完，避免累积误差
运动机构
反复往返的传动件，寿命看的是磨损与配合
典型件型：拉杆与连杆、丝杆座、导轨安装基座、摆臂、同步轮与皮带轮、销轴
- 疲劳寿命由材料与热处理决定，表面处理只影响耐磨与耐蚀，两者不能互相顶替
- 连杆类件在意的是孔距与孔的平行度，不是外形尺寸
- 间隙配合还是过盈配合，会直接改写公差带 —— 这一项必须在图纸上写死
承力结构
整机刚度与重量的取舍都在这里
典型件型：机身框架、底座、大臂与小臂结构件、电机安装座、加强筋板件
- 减重与刚度是一对矛盾；壁厚、筋位和过渡圆角改一点，重量和刚度都跟着变
- 大件容易因残余应力在加工后变形，粗加工后安排去应力比事后校形划算得多
- 安装面的平面度与螺纹孔位置度，决定装配时用不用垫、要不要修配
包裹件与表皮
看得见的部分，判据是外观不是尺寸
典型件型：外壳与盖板、环形护圈、防护罩、表皮框架、装饰面板
- 外观件的验收靠限度样品，不靠图纸 —— 色差、光泽度、纹理都要有实物基准
- 分型线、浇口位、脱模斜度要在结构确认阶段就定，改在开模之后代价最大
- 外观面与配合面可以指定不同的表面处理要求，同一件上分区处理是常规做法
连接与配套件
数量最多、最容易被忽略的一类
典型件型：非标接头、走线过孔件、密封压环、垫片与隔套、定位销与夹持件
- 这类件单价低但断料就停线，备货节奏往往比精度更关键
- 涉及气路液路的件要提出密封与清洁度要求，加工完的残屑必须清干净
- 规格多、单项数量少，适合合并成一个包统一排产，比分散下单更省
选材料就是在选取舍
没有哪种材料样样都好。下面写的是我们在评估时会跟你确认的几件事 —— 牌号本身反而是最后才定的。
铝合金 6061 / 7075 / ADC12
常见用途：框架、臂体、外壳
要减重优先选它；7075 强度高但耐蚀差，通常必须做阳极氧化。
碳钢 45# / 40Cr / 20CrMnTi
常见用途：齿轮、轴类、销轴
承力与耐磨件的主力。渗碳或调质怎么选，取决于载荷是接触疲劳还是弯曲疲劳。
不锈钢 304 / 316 / 17-4PH
常见用途：接头、密封件、医疗与食品场景
17-4PH 可以沉淀硬化，兼顾强度与耐蚀，代价是加工性差、成本高。
工程塑料与复合材料
常见用途：表皮、护罩、绝缘与减摩件
尺寸随温湿度变化，配合公差不能照搬金属件的做法。
清单之外的牌号照样可以做。如果你还没定材料，把零件的载荷、工作温度、 是否接触液体、以及期望寿命告诉我们，选型这一步由我们来做。
先说要解决什么，再定用哪种
表面处理是机器人非标件里最容易出错的一环 —— 它会改尺寸、会影响装配、外观件还会牵扯到验收标准。本站所有图片均为实际生产的实物照片，非渲染效果图。
阳极氧化（含硬质）
铝件耐磨、耐蚀、绝缘；硬质氧化层可做到较高硬度，但会改变尺寸
电镀（镀镍 / 镀锌 / 化学镍）
钢件防锈与导电；化学镍镀层厚度均匀，适合有内腔的复杂件
达克罗 / 锌铝涂层
无氢脆风险，适合高强度紧固件与承力件
喷砂 + 喷涂 / 喷粉
外观件的哑光质感与色彩，同时遮蔽加工纹路
发黑 / 磷化
成本最低的钢件基础防锈，多用于内部非外观件
PVD / 类金刚石（DLC）
运动副表面的低摩擦与抗磨损，适合寿命要求高的传动件
镀层与氧化层都是有厚度的。配合面如果不做遮蔽、也不预留镀层厚度， 装配时就会紧 —— 这一条在图纸评审时我们一定会提出来确认。
装配线上不允许有「差不多」
非标件一旦进入量产，问题就不再是精度，而是离散度 —— 每一件都落在公差带里，而且落得稳。
首件确认写进流程，不是口头约定
首件的尺寸报告与实物双方确认之后才开批。有争议的尺寸在这一步暴露，成本最低。
关键尺寸做过程抽检
由客户指定哪些是关键特性；这些尺寸在生产过程中抽检，而不是出货前一次性挑拣。
批次可追溯
材料批次、热处理与表面处理的外协批次留有记录，出问题能定位到批，不必整单报废。
跟着你的项目节奏走
样机、小批量、量产三个阶段要的东西完全不同，用同一套做法去应付一定有一头是亏的。
样机阶段：快，且我们讲实话
用机加或钣金直接做，不开模。同时给出 DFM 意见 —— 哪些结构量产时会贵、哪些会做不出来，在这一步说，比在开模之后说值钱得多。
小批量：多规格合并排产
几十种件、每种几十件，是机器人项目最典型的状态。合并成一个包统一安排， 比分散在多家供应商那里跟催更快，也更好控质量。
量产：换成成本最优的工艺
数量上来之后，同一个件可能该从机加换成粉末冶金、MIM 或压铸。 什么时候换、换了能省多少、模具多久回本，我们会一起算给你看。
我们牢牢扎根国内，同时放眼海外
从整机厂到关节模组厂、系统集成商，需求形态差别很大，但共同点是：都拿不到现成的标准件。
中国大陆客户
由深圳域天星在境内直接承接：合同、开票、交付与售后都在境内完成， 沟通不隔时区，样件寄送以天计。
海外客户
我们具备多语种沟通能力，在国内外均设有办公室，可提供从需求沟通到 交付落地的端到端对接服务；出口报关与合法合规的物流方案，也能一并为您安排。